ट्रैक किए गए ड्रेनेज रोबोटचार मुख्य विशेषताओं पर निर्भर करता है: एक विस्तृत ट्रैक वाली ऑफ-रोड चेसिस, रिमोट कंट्रोल, उच्च प्रवाह सीवेज पंप और उभयचर क्षमताएं। इसे विशेष रूप से जल संग्रहण और जल निकासी कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जहां लोग नजदीक से पानी में नहीं जा सकते, इलाका कीचड़युक्त और संकीर्ण है, और बिजली के झटके/जहर/पतन का खतरा है। इसे छह श्रेणियों में विभाजित किया गया है: आपातकालीन बाढ़ की रोकथाम और जल निकासी, नगरपालिका पाइपलाइन ड्रेजिंग, औद्योगिक और खनन क्षेत्रों में उच्च जोखिम वाला जल संचय, सुरंगों में भूमिगत स्थान, जल संरक्षण चैनल और निर्माण स्थल।
1、 शहरी जलजमाव और भूमिगत सीमित स्थान (सबसे मुख्यधारा परिदृश्य)
भूमिगत गैराज, नागरिक सुरक्षा तहखाना
बारिश के तूफ़ान में जमा पानी वापस आ जाता है, आंतरिक स्थान बंद हो जाता है, केबल घने होते हैं और आसानी से लीक हो जाते हैं, और पानी में उतरने वाले कर्मियों को बिजली का झटका लगने का खतरा अधिक होता है; ट्रैक आसानी से गहरे पानी वाले क्षेत्रों में प्रवेश कर सकता है और कर्मियों को पानी में प्रवेश करने की आवश्यकता के बिना तलछट और संचित पानी को दूर से निकाल सकता है।
सबवे स्टेशन, सुरंगें, शहरी पुलिया
सुरंग संकरी है, जिसमें खराब रोशनी और गहरा पानी जमा है, जिससे बड़े वाहनों का प्रवेश असंभव हो जाता है; छोटे ट्रैक किए गए मॉडल ट्रैक और रखरखाव चैनलों के माध्यम से शटल कर सकते हैं, सुरंग के पानी को जल्दी से निकाल सकते हैं और रेल पारगमन यातायात की बहाली सुनिश्चित कर सकते हैं।
पुराने शहर क्षेत्र में निचली सड़कें और गलियाँ, साथ ही आवासीय क्षेत्रों में निचले सड़क खंड
पुरानी शैली की सड़कें संकरी, कीचड़ भरी और ऊबड़-खाबड़ होती हैं, और पहिये वाले पानी के पंपों के वाहनों में फंसने का खतरा होता है; ट्रैक की ज़मीन पर दबाव कम है, और कीचड़ और बजरी वाली सड़क की सतह फिसलती नहीं है, जिससे ब्लॉक में अल्पकालिक जल संचय जल्दी से हो जाता है।
अंडरपास और ओवरपास के अंडरपास
बारिश के तूफ़ान में तेज़ी से पानी जमा हो जाता है और वाहन आसानी से फंस जाता है। वाहन को बाढ़ से बचाने के लिए लगातार पानी निकालने के लिए रोबोट पहली बार में निचले बिंदु तक पहुंच सकता है।
2、 नगरपालिका पाइपलाइन नेटवर्क, पुलिया, पुलिया ड्रेजिंग और जल निकासी
बड़ा वर्षा जल बॉक्स पुलिया, भूमिगत जल निकासी पुलिया
पाइपलाइन के अंदर कीचड़ और पेड़ की शाखाओं का कचरा जमा हो जाता है, और मैन्युअल रूप से कुएं में प्रवेश करने पर बायोगैस और डूबने का खतरा होता है; ट्रैक किया गया रोबोट एक सक्शन चरखी से सुसज्जित है, जो एक साथ गाद को साफ कर सकता है और सीवेज को बाहर निकाल सकता है, जिससे "कोई भी कुएं में नहीं उतरेगा" का ऑपरेशन हो सकता है।
पंप स्टेशन संग्रहण कुआँ, वर्षा जल भंडारण टैंक
पूल का तल गाद से जमा हो गया है और मलबे के साथ मिश्रित हो गया है, जिसके परिणामस्वरूप मैन्युअल सफाई की दक्षता कम हो गई है; अंडरवाटर क्रॉलर मॉडल पूरी तरह से पूल के तल में गोता लगा सकता है, कीचड़ और सीवेज को सोख सकता है, और पूल के तल पर तलछट को साफ कर सकता है।
शहरी जल निकासी मुख्य पाइपलाइन
बड़े-व्यास वाली पाइपलाइनों के गहरे पानी वाले खंड में, पारंपरिक जल पंप नहीं चल सकते हैं, और ट्रैक किए गए रोबोट खंडों में जमा पानी को निकालने और रुकावटों को दूर करने के लिए पाइपलाइन के साथ यात्रा करते हैं।
3、 औद्योगिक और खनन क्षेत्रों में उच्च जोखिम वाले जल संचय परिदृश्य (विस्फोट-प्रूफ और जंग-रोधी मॉडल के लिए विशेष)
रासायनिक एवं पेट्रोकेमिकल पार्कों में संचित जल का निपटान
फैक्ट्री क्षेत्र में जलभराव के कारण मिश्रित रासायनिक अपशिष्ट तरल और तेल प्रदूषण से जंग, विषाक्तता और विस्फोट का संभावित खतरा पैदा होता है; विस्फोट रोधी ट्रैक किए गए रोबोट दूर से काम करते हैं, रासायनिक संपर्क की चोटों से बचने के लिए कर्मचारी सुरक्षित क्षेत्र में काम करते हैं।
कोयला खदानों और धातु खदान सुरंगों में जल जमाव
भूमिगत सुरंगें गंदी और फिसलन भरी हैं, जिनमें ज्वलनशील और विस्फोटक गैस होती है, और मैन्युअल जल निकासी का जोखिम बहुत अधिक है; बाढ़ और उत्पादन को रोकने के लिए सुरंगों से पानी और गाद निकालने के लिए खनन विस्फोट-प्रूफ ट्रैक किए गए रोबोट का उपयोग किया जाता है।
बिजली संयंत्रों और सीवेज उपचार संयंत्रों में पानी की टंकियाँ
कूलिंग टॉवर, जैव रासायनिक अवसादन टैंक, कीचड़ टैंक ड्रेजिंग और जल निकासी, संक्षारक मीडिया युक्त सीवेज, पूरी तरह से जंग रोधी ट्रैक बॉडी वाले उपकरण, कीचड़ और अपशिष्ट जल की दीर्घकालिक स्थिर पानी के नीचे पंपिंग।
ऊर्जा भंडारण और नई ऊर्जा संयंत्र बेसमेंट
बैटरी डिब्बे में पानी जमा होने से शॉर्ट सर्किट और आग लगने का खतरा रहता है। रिमोट-नियंत्रित जल निकासी रोबोट जमा हुए पानी को तुरंत निकाल सकता है, जिससे आग लगने का खतरा कम हो जाता है।
4、 अग्नि आपातकालीन बचाव जल निकासी
आपदा के बाद अग्नि स्थल पर जमा पानी की सफाई
आग बुझाने के बाद इमारत के अंदर बड़ी मात्रा में आग का पानी जमा हो जाता है, जिससे ढहने और बिजली के रिसाव का खतरा होता है; रोबोट खतरनाक इमारतों में प्रवेश करने, जमा पानी को बाहर निकालने और बाद में खोज और बचाव के साथ-साथ आपदा के बाद सफाई की सुविधा के लिए कर्मियों की जगह लेते हैं।
बड़े कारखानों और गोदामों के लिए अग्नि आपातकालीन जल आपूर्ति
यह पानी लाने के लिए नदियों और तालाबों तक जा सकता है, और मोबाइल वॉटर इनटेक मॉड्यूल के रूप में दूर से फायर ट्रकों के लिए निरंतर पानी की आपूर्ति प्रदान कर सकता है।
खतरनाक रासायनिक रिसाव और संचित पानी का संग्रहण
लीक हुआ तरल पदार्थ वर्षा जल के साथ मिलकर प्रदूषित खड़े पानी का निर्माण करता है। सीवेज के प्रसार और मिट्टी और नदियों के प्रदूषण को रोकने के लिए रोबोट अपशिष्ट तरल को कसकर चूसता है और एकत्र करता है।
5、 जल संरक्षण, नदी चैनलों और जलाशयों में बाढ़ नियंत्रण अभियान
उथले नदी चैनलों और संकीर्ण सहायक नदी खंडों की जल निकासी और ड्रेजिंग
बड़े ड्रेजिंग जहाज उथले पानी वाले क्षेत्रों में प्रवेश करने में असमर्थ हैं, और ट्रैक किए गए उभयचर रोबोट गाद निकालने और नदी के गाद को साफ करने के लिए नदी के किनारों और उथले पानी के तल पर चलते हैं।
जलाशय कॉफ़रडैम और बांध पाइप वृद्धि का आपातकालीन बचाव
तटबंध के पीछे की ओर रिसाव और पानी जमा होने पर, रोबोट तुरंत खतरे के बिंदु पर पहुंचकर जमा पानी को बाहर निकालते हैं, तटबंध के पानी के दबाव को कम करते हैं और तटबंध के ढहने को रोकते हैं; बाढ़ निर्वहन के बाद जलाशय क्षेत्र में गाद को साफ करें।
मछली तालाबों और जलीय कृषि तालाबों में गाद साफ़ करना और पानी बदलना
जलीय कृषि तालाब के तल पर मौजूद कीचड़ को पूरे तालाब के पानी को खाली किए बिना बाहर निकाल दिया जाता है, और पटरियाँ नरम मिट्टी वाले तालाब के तल में नहीं डूबती हैं।
6、 बुनियादी ढांचे के निर्माण स्थल, सड़क और पुल इंजीनियरिंग दृश्य
नींव के गड्ढों और बेसमेंट के निर्माण के लिए निर्जलीकरण का निर्माण
नींव के गड्ढे में लंबे समय तक जमा हुआ पानी और नरम गाद है, और क्रॉलर उपकरण लगातार भूजल को बाहर निकालने और नागरिक निर्माण सुनिश्चित करने के लिए गड्ढे के अंदर स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं।
पुल धँसता कुआँ, सुरंग निर्माण ऊर्ध्वाधर शाफ्ट
पानी के नीचे निर्माण स्थल में पानी और तलछट जमा हो गया है, और पानी के नीचे निर्माण में सहायता के लिए रोबोट मिट्टी के पानी को बाहर निकालने के लिए कुएं के तल में गोता लगाते हैं।
राजमार्ग और राजमार्ग पुलियों का निर्माण जल निकासी
बाहरी निर्माण स्थलों के लिए कोई निश्चित बिजली आपूर्ति नहीं है, और डीजल चालित ट्रैक किए गए रोबोट चौबीसों घंटे निर्माण जल संचय को संभालने के लिए स्वायत्त रूप से चल सकते हैं।
7、 अन्य विशिष्ट विशेष दृश्य
बंदरगाहों और गोदी में उथले पानी वाले क्षेत्रों की ड्रेजिंग और जल निकासी
डॉक बर्थ के उथले पानी से गाद निकालना और जलमार्ग में मलबा और जमा पानी साफ करना;
आपातकालीन सूखा प्रतिरोधी जल आपूर्ति
सूखे की अवधि के दौरान, खेत की दूरस्थ सिंचाई के लिए नदियों और तालाबों से पानी लिया जाता है;
नागरिक वायु रक्षा और भूमिगत पाइप दीर्घाओं का नियमित निरीक्षण और जल निकासी
भूमिगत व्यापक पाइप गैलरी से लगातार पानी का रिसाव हो रहा है, और छोटे ट्रैक किए गए रोबोट नियमित रूप से निरीक्षण करते हैं और संचित पानी को स्वचालित रूप से निकालते हैं।
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